지능 비전 로보틱스 및 글로벌 로보틱스 서비스를 선도하고 있는 로봇 생산업체 어뎁트 테크놀로지(Adept Technology)에서 새로운 코브라 800 거꾸로형 로봇(Cobra 800 Inverted robot)을 발표했다.

코브라 800 거꾸로형 로봇은 완전히 통합된 비전 및 컨베이어 추적 기능을 갖추고 있으며, 고속 포장 전용으로 설계된 스카라 로봇(SCARA robot)이다.

고속 스카라 로봇인 이 코브라 800 거꾸로형 로봇은 천장 설치(overhead mounting)용으로 설계되었으며, 로봇의 기저부에는 어뎁트의 독특한 서보 제어 및 증폭기가 내재되어 있다. 이러한 독특한 설계는 배선 노력을 최소화하고, 제어 캐비닛 내부에 요구되는 공간을 줄인다.

이 새로운 로봇은 800mm의 도달거리, 210mm의 수직축, 5.5kg의 최대 적재하중을 가진다.

이 코브라 800 거꾸로형 로봇은 가용한 천장 공간을 이용하도록 설계되어 식품, 음료, 의료, 제약, 퍼스널케어(personal care: 피부, 화장품 원료 및 관련 제품), 전자 제품 등을 포함하여 다양한 산업에서 컨베이어 벨트 상부에서 실시되는 고속 포장에 이상적으로 적용될 수 있다.

이 로봇이 적용될 수 있는 추가적인 응용분야로는 가용 작업공간에서 표준형인 바닥 설치용 스카라 로봇을 사용하는 것이 적합하지 않은 장소에서 물품 운반, 기계 운용, 분배, 기타 자동화 작업을 수행하는 것이 포함된다.

코브라 s800 거꾸로형 로봇(Cobra s800 Inverted robot)은 작지만 강력한 어뎁트의 스마트컨트롤러(SmartController) CX에 의해 제어된다. 이 스마트컨트롤러는 최대 24개축까지 제어할 수 있다.

코브라 s800 거꾸로형 로봇은 다른 어뎁트 로봇과 결합하여 다양한 환경에서 사용될 수 있다. 예를 들어 거꾸로 설치된 단일축의 어뎁트 파이선(Adept Python) 리니어 모듈에 코브라 로봇을 설치하여 횡단 능력을 제공할 수 있으며, 이를 통해 더 넓은 작업 공간을 커버할 수 있다.

또 다른 가능한 구성은 하나의 제어기로 공통의 작업공간에서 2대의 로봇에 충돌 회피 기능을 부여하여 설치하는 듀얼 로봇 구성(dual robot configuration)이다.

코브라 s800 거꾸로형 로봇은 로봇 안내 및 부품 검사를 위해 임의로 놓인 부품을 식별하는 어뎁트비전(AdeptVision) sAVI와 어뎁트사이트(AdeptSight) 머신 비전 시스템을 지원한다. 어뎁트비전 sAVI는 사용자에게 비전 검사 기능과 어뎁트 로봇에 대한 비전 안내 기능을 제공한다.

운동과 비전을 조화시키는 것은 비전에 의한 지시가 운영시스템(V+)과 응용 소프트웨어(AIM MotionWare)로 완전히 통합되기 때문에 간단하다.

어뎁트사이트는 사용하기 쉬운 독립형의 비전 안내 패키지이다. 이것은 개인용 컴퓨터에 기초한 개발환경인 어뎁트 데스크톱(Adept Desktop)과 결합되어 어뎁트 코브라 스카라, 어뎁트 바이퍼 6축, 어뎁트 파이선 리니어 로봇으로 이루어지는 완전한 로봇 제품 라인에 대한 비전 안내 기능을 제공한다.

홍순우 기자/kip@packnet.co.kr