산업용 로봇 제조업체 쿠카 로보틱스사(KUKA Robotics Corporation)가 직선운동유니트(linear unit) 위에 6축 로봇을 설치한 쿠카 제트 로봇(KUKA Jet Robot)을 출시했다. 이 새로운 로봇은 도달 범위가 긴 작업을 수반하는 응용분야를 가진 고객을 위해 설계됐다.

motioncontrol.com의 보도에 따르면 쿠카 로보틱스사에서 선보인 6축 로봇은 응용 분야의 필요성에 따라 직선 레일(linear rail) 상에 거꾸로 매달리거나 측면에 설치될 수 있으며, 3kg에서 60kg까지의 적재하중을 지닌 다른 도달 범위와 작업 공간을 가지는 4개의 구성을 구매할 수 있다. 그리고 하나의 직선축에 최대 2대의 로봇이 설치될 수 있다.

이번에 개발된 쿠카 제트 로봇을 사용하면 매우 복잡한 제거 작업과 완전히 새로운 기계 공작실 개념이 가능하다. 이 로봇은 직선 축의 속도와 6축 로봇의 유연성을 결합하여 사출 성형, 다이 캐스팅, 공작 기계 제조, 물류 등 여러 가지 산업에서 다양한 작업을 수행하는데 이상적이다.

쿠카 제트 로봇은 향상된 조작성을 가져서 좁은 틈새를 통해 작업대상 기계에 도달할 수 있으며, 심지어는 작업대상 기계 내부에서도 부품을 정밀하게 위치시킬 수 있다.

또한 부품을 세로 방향으로 회수하여 일렬로 된 많은 기계들을 대상으로 작업을 수행할 수 있으므로 최적의 재료 흐름을 달성할 수 있다. 추가적으로 여러 대의 작업대상 기계가 하나의 조합으로 구성되도록 설치될 수 있다.

쿠카 로보틱스사는 연간 생산량이 10,000유니트에 이르고 있으며, 이미 60,000유니트 이상이 설치된 전세계에서 선도하는 산업용 로봇 제조업체 중 하나이다. 이 회사의 5축 및 6축 로봇은 3kg에서 570kg까지의 적재하중에, 635mm에서 3700mm의 도달 거리를 가지며, 모두 통상적인 PC 기반의 제어기 플랫폼을 사용하고 있다.

쿠카 로봇은 기계, 자동차, 항공, 소비자 제품, 물류, 식품, 제약, 의료, 파운드리, 플라스틱 산업 등의 다양한 산업분야에서 재료 취급, 기계 적재, 조립, 포장, 팔레트 운반, 용접, 굽힘, 접합, 표면 다듬질 등에 사용되고 있다.

홍순우 기자/ kip@packnet.co.kr