생산 공정 속도 및 품질의 향상, 불량률 감소을 위한 품질 검사 시스템의 수요가 높아지고 있는 와중, 센서 업체 Sick사는 세계 최초의 3차원 스마트 카메라 시스템인 ‘IVC-3D 비전 센서’를 개발하였다.

이 센서 시스템은 대비되는 형태의 굴곡과 생산 공정 속도에 관계없이 정확히 기하학적 특성을 인식한다. 하나의 스마트 카메라에서 영상화와 분석이 동시에 이루어지며, 카메라를 통하여 생산량 향상과 조정, 품질 관리를 위한 제품의 검사, 위치 선정, 측정 등이 행해진다.

수량 측정(volume measurement) 기능은 공정 매개변수의 온라인 조정에 쓰일 수 있는데, 이 시스템에서는 초당 5,000개의 제품 측정과 분석이 가능하다. 카메라는 프로그램이 가능하여 식품과 포장 산업 등의 분야에서 생산 과정이나 로봇 출하 시스템의 검사 과정에 적합하다.

예를 들어 제과업의 경우, 품질검사나 생산 물량 측정에 사용될 수 있는데, 형태가 불량으로 만들어진 빵은 자동으로 감지되어 포장 과정에서의 문제를 줄일 수 있다.

과자류 생산에서는 이 시스템을 이용하여 생산 공정과 포장 시 포장재 안의 정확한 위치에 과자의 내용물이 놓여지는 지의 여부를 검사할 수도 있다. 또한 대비 인식 기능으로 짙은 색 사탕에 위에 있는 비슷한 짙은 색 아몬드를 인식해 낼 수도 있게 된다.

현재 많은 업체들이 2차원 이미지를 감지하여 생산 품질을 관리하고 있는데 2차원 시스템은 불규칙적인 입체 물에 대한 인식 기능이 떨어진다. 그러나 IVC-3D는 3차원 인식을 하기에 제품의 입체적 특성 파악 능력이 우수하다.

이미지 처리 장치로 카메라의 이미지를 PC를 통하여 볼 수 있으며, 카메라는 통합 렌즈와 자체 조명과 통합 검사 소프트웨어로 구성되어 있다. 색상에 상관없이 부피, 윤곽, 형태의 측정이 가능하다. 센서 장치는 레이저 광선으로 제품 이미지를 인식하며, 다양한 조명 아래서도 분석이 가능하다. 이미지 왜곡을 막기 위한 인코딩 입력 과정을 거친다.

IVC-3D은 데이터 베이스로 일반 2차원 라이브러리를 이용하기 때문에 업체들이 쓰고 있는 기존의 이미지 시스템과의 결합이 용이하다. Sick사는 스웨덴에 있으며 센서, 안전 시스템, 공장 자동화에 쓰이는 인식 장치를 생산하고 있다.

(FOODNAVIGATOR)